2022年12月2日，麻省理工學院由Yiou He博士、飛行工程師Kristoffer Frey博士組建的科學家團隊，歷經多年努力，研發出的全球首架無人消防直升機試飛成功。這架無人直升機被正式命名為 "R22S6-01"，非官方地稱為 "小鳥"（Birdface），是美國聯邦航空局認證用于研發和現場測試的兩架相同的原型機之一。它使用了CloudPilot系統，將飛行控制算法、計算機視覺和衛星通信結合起來，使得飛機操作更加安全和容易。CloudPilot系統有什么作用？無人直升機使用CloudPilot系統，飛行員可以在世界任何地方對直升機進行 "遠程操作"。該系統使用商業低地球軌道衛星群，如SpaceX的StarLink，可以以最小的延遲進行長距離的數據傳輸。專有的VR技術為飛行員提供了比駕駛艙更好的能見度，可以在夜間和低能見度環境下進行操作，并防止因飛行員迷失方向和人為錯誤而導致的事故——如科比墜機的悲劇。除此以外，CloudPilot系統將用于撲滅野外火災，直升機投放水或阻燃劑以減緩火勢的蔓延，并為地面的消防員提供空中后勤服務。作為研發公司的Rotor公司正與美國聯邦和州政府機構合作，將在2023年進行實地測試。無人消防直升機的首次飛行R22S6-01的首次飛行由首席飛行員Joao Magioni操控，飛行試驗由Yiou He博士指導，飛行工程師是Kristoffer Frey博士。這架飛機沒有機組人員，由地面控制站進行操控。圖片為旋翼機照片這架無人直升機以羅賓遜R22為基礎，R22通常用于飛行訓練和農業工作。R22原來約有170磅的有效載荷；改裝后的無人配置則可以攜帶400磅的有效載荷，且可負荷超過3小時。本次飛行驗證了飛行控制、發動機控制和遠程操作系統的功能。飛行員位于地面控制站內，在整個飛行過程中直接操縱飛行控制，提供實時輸入以穩定直升機。直升機和控制站的通信通過多個數字無線電鏈路進行傳輸，而有線系鏈提供了故障安全備份。無人直升機在飛行員的視線范圍內低空盤旋運行，當天最長的一次飛行是3分鐘多一點，這些飛行記錄收集了數據以支持飛行控制的下一步發展。