優傲機器人（Universal Robots，下統稱UR機器人），開發研究生產的機器人-協作機械臂，因其重量輕、靈活、穩定、適應性強、占地面積小，適用于各種應用領域，有即插即用、回報周期快等優點，在各行業各樣得到廣泛的使用，此文分享UR等離子切割機器人如何助力企業節省1000小時，大大高效率，同時產品也更加高品質。一、案例背景位于加拿大的Carriere Industrial Supply公司（以下簡稱CIS）專門生產適用于惡劣采礦環境的重型土方設備。該公司一直在尋找合適的自動化焊接解決方案。由于大型工件難以移動，以及多品種、小批量的制造環境，傳統機器人并不適合。二、企業轉型CIS在FABTECH展會上第一次認識了UR協作機器人，經過評估后發現UR機器人能夠部署到工件位置，而不需要將工件擺放到機器人的固定位置，并且可以和員工一起工作，無需安全圍欄。這正好符合CIS當下的需求。圖源UR機器人官網1、UR等離子切割協作機器人可在單個項目中節省1000小時手動等離子切割會在工件底部留下堆積的焊渣，當工人需要重新定位以進行長距離切割時，還會出現鋸齒狀邊緣。手動切割的焊渣清理時間占到等離子切割時間的80%，因此該領域亟需改進。CIS部署了UR10e協作機器人對大型金屬零件進行等離子切割，從而實現了更高的切割精度，并且無需打磨和清理接頭。操作人員意識到這項工作更有價值，對體力的要求更低，并且能夠輕松地重新定位機器人以改進切割。圖源UR機器人官網手動切割零件（左）與機器人切割零件（右）的對比顯示，機器人切割沒有焊渣和鋸齒狀邊緣，不再需要進行清理該項目大幅節省了時間和成本。在未來三年的一份大型卡車車身合同中，每輛卡車的切割過程都將超過50小時。UR協作機器人將每輛卡車的修整時間縮短到12小時，最終僅在該項目上就節省了1000小時。2、UR協作機器人使MIG焊接產能加倍并改善了人體工程學CIS將UR機器人等離子切割經驗應用到更困難的MIG焊接項目中。MIG焊接機器人UR10e遵循與等離子切割機器人相似的曲率和輪廓，不同之處是進行焊接而不是切割?？ㄜ囓嚿砉灿衅吒笮徒呛咐甙?，相互間隔三到四英尺，在生產過程中，這些焊縫的長度使得焊工面臨嚴峻的人體工程學挑戰?，F在，當一名焊工焊接一根肋板時，協作機器人會焊接下一根肋板，從而有效地將焊接工作分成兩部分，使工人可以有更多時間來完成不那么費力、更有成效的任務?！癠R絕對是我們將繼續合作的平臺。對我們公司而言，該平臺的易用性和友好性非常具有吸引力?！眲撔屡c技術經理 PIERRE LEVESQUE表示。三、他們是如何成功的1、易于編程，豐富的學習資源以及UR+產品幫助CIS成功實現自動化相比于傳統機器人，UR協作機器人的開放平臺和易于編程性具有顯著優勢。CIS公司的初級軟件工程師Mason Fraser針對最復雜的零件進行了等離子切割編程，然后構建了新的URcap程序（協作機器人手臂與其外圍設備之間的連接軟件，可通過協作機器人的示教器訪問），該程序界面簡單易用，操作人員可以迅速掌控。Levesque補充到：“URcap通過自動檢測板材幾何缺陷，并根據其提供的幾何結構和點，在必要時調整拐角速度，增強了操作人員的能力。我們因此完成了非常成功的切割，既節約了時間，又降低了操作人員的風險，對運營和操作人員而言，這就是雙贏?！盕raser能夠在UR網站（包括UR學院和UR+開發者論壇）上找到所需要的全部資源。URSim離線模擬器允許Fraser測試他開發的URcap，而無需將其上傳到機器人及在生產現場進行測試，從而大大縮短了周期時間。Fraser還在UR+網站上找到了UR認證的RoboDK離線模擬軟件，該軟件允許他加載3D零件數據并編程整個路徑。他表示：“UR學院能夠提供很好的機器人編程示例和教程。實際上，它可以完全模擬程序的外觀和編寫方法，而無需下載任何軟件?！眻D源UR機器人官網2、UR協作機器人可以靈活地部署到工件位置，而不是反過來需要將工件擺放到機器人的固定位置對于重量超過15噸的大型工件MIG焊接應用，CIS可以將機器人部署到工件位置，而不是反過來將工件擺放到機器人的固定位置上。由于找不到標準解決方案，CIS團隊開發了定制焊接滑軌，可使用叉車將其移動到需要焊接機器人的任何地方。機器人安裝在升降機上，以創建第七運動軸，焊接卡車車身側面的整條焊縫。UR協作機器人手臂的重量相對較輕，因此允許CIS使用這種創新方法。圖源UR機器人官網應用了UR10e的MIG焊接機器人安裝在第7軸上，并放置在移動滑軌上以便將機器人移向大型工件。焊接工人與焊接機器人并肩工作，在卡車車身的側面跳躍式前進，從而使產量翻倍。UR自動化機械手臂的加入滿足了大型復雜工件小批量、高混合生產的要求，并能夠適應極具挑戰性的工作環境，消除了手動等離子切割帶來的大量清理工作。最終提高了CIS的產品質量，提高了產能，并降低了員工的安全風險。